ارائه یک روش موثر برای ردیابی اشیاء در تصاویر ویدئو و کاربرد آن در استخراج مشخصه های کف فلوتاسیون

فرآیند فلوتاسیون یکی از مهم ترین روش های جداسازی ماده معدنی با ارزش از باطله می باشد. شرایط کاری مختلف این فرآیند، خروجی های متفاوتی از نظر عیار و درصد بازیابی ماده معدنی به دنبال دارد. کاربران خبره قادرند شرایط کاری بهینه فرآیند فلوتاسیون را از روی ظاهر کف تشخیص دهند. در دسترس نبودن مدل جامعی از این فرآیند و عدم توفیق در توصیف کامل شرایط کاری مختلف فرآیند از روی ظاهر کف باعث شده که بسیاری از روش های ارائه شده برای کنترل خودکار فرآیند فلوتاسیون از کارایی مناسبی برخوردار نباشند. در این مقاله ابتدا شاخص های جدیدی برای توصیف موثر تصاویر کف فلوتاسیون در شرایط کاری مختلف این فرآیند ارائه شده است. شاخص های ارائه شده از روی دنباله ویدیویی از تصاویر کف فلوتاسیون در یک مدار صنعتی (کارخانه تغلیظ سنگ آهن چادرملو) استخراج شده و در شرایط کاری مختلف این فرآیند با یکدیگر مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفته اند. در ادامه یک سیستم فازی طراحی شده است که قادر است با استفاده از شاخص های به دست آمده از روی تصاویر ویدئویی کف فلوتاسیون، شرایط کاری فرآیند و عیار ماده معدنی را تشخیص دهد. نتایج پیاده سازی این سیستم فازی روی مدار فلوتاسیون معدن سنگ آهن چادرملو نشان می دهد که سیستم فازی پیشنهادی به خوبی قادر است کلیه شرایط کاری درنظر گرفته شده به همراه عیار آن برای فرآیند را با استفاده از شاخص های جدید ارائه شده در این تحقیق از یکدیگر تفکیک کند.